Неха Джоши впервые услышала о компании ANYbotics в 2024 году от коллеги, который только что запустил одного из четвероногих роботов этой швейцарской компании на энергетическом объекте в Израиле. Она и представить себе не могла, что следующие несколько недель ее рабочей жизни будут связаны с обработкой данных, записанных в Израиле, их тестированием в Скенектади, штат Нью-Йорк, где работает Джоши, и отправкой робота на другой объект в Ирландии для подтверждения полученных результатов.

По всем отчетам, робот достойно выполнил поставленную задачу: он поднимался по лестницам, протискивался в узкие пространства, делал снимки, проводил тепловизионное сканирование и обнаруживал акустические сигнатуры. Единственная сложность возникла, когда команде пришлось обрабатывать все данные, собранные роботом.

«У них было большое количество недоиспользованных визуальных данных, которые хранились локально», — говорит Джоши, руководитель направления искусственного интеллекта (ИИ) и машинного обучения в GE Vernova, имея в виду, что данные хранились на физических серверах на территории предприятия, а не в облаке, что делало их недоступными для современной обработки данных. «Из-за этого они не могли использовать их для дальнейшего анализа».

Это наблюдение стало одним из цепочки открытий, которые привели к сотрудничеству GE Vernova с ANYbotics, чтобы воплотить в жизнь многообещающие возможности ИИ и облачных вычислений в сфере промышленных инспекций на местах. Как производитель оригинального оборудования, чья технология помогает генерировать примерно 25 % мировой энергии, GE Vernova стремится помогать энергетическим компаниям безопасно и эффективно эксплуатировать свои станции. Объединяя робототехнику, ИИ и облачные вычисления, сотрудничество GE Vernova с ANYbotics направлено на укрепление этих обязательств.

Автономные роботы являются физическим воплощением ИИ для подразделения Power & Energy Resources Software компании GE Vernova, чья экспертиза в области управления эффективностью активов (APM) и технологии находит мощное применение при тщательном осмотре трубопроводов, инспектировании газовых турбин и исследовании труднодоступных или опасных пространств на нефтеперерабатывающих заводах. «Роботы приобретают все большее значение в энергетической сфере», — говорит Райан Фингер, специалист по маркетингу продуктов GE Vernova, занимающийся искусственным интеллектом и программным обеспечением как услугой (SaaS). В то же время обслуживаемые ими объекты часто работают в неблагоприятных условиях, где высокое напряжение и экстремальные температуры делают робототехнику очевидным решением.

«ИИ представлен как в физической форме, например в виде роботов, которые могут собирать данные, недоступные для стационарных камер и инспекторов, работающих вручную, так и в виде программного обеспечения, такого как ИИ и машинное обучение. И то, и другое помогает лидерам отрасли принимать решения по техническому обслуживанию», — говорит Фингер.

ANYbotics + APM = Более быстрые результаты

И Фингер, и Джоши уже знали о возможностях компьютерного зрения в плане трансформации процесса инспектирования оборудования. «У них было 400 изображений фланцев, болтов и поверхностей труб, на просмотр которых, по словам инспекторов, ушло бы две недели», — говорит Фингер. «Нашим моделям это заняло 30 минут. Именно о таком качественном скачке мы и говорим».

Помимо снижения риска для людей в опасных промышленных средах, такое устройство, как ANYmal от ANYbotics, предлагает операторам «мультимодальное устройство сбора данных», — объясняет Джоши, — оснащенное «технологией лазерного сканирования (LiDAR), RGB-камерой, ультразвуковым микрофоном, а также газовыми и тепловыми датчиками». Это означает такой объем и разнообразие данных, которые ни один локальный сервер не сможет эффективно обработать. Перенося эти данные в облако, система APM от GE Vernova, предназначенная для повышения надежности активов, минимизации затрат и снижения операционных рисков, может собирать результаты работы робота, преобразовывать их в временные ряды данных, выявляющие тенденции и закономерности, и объединять их со всей информацией, которой оператор располагает о своих активах.

Основываясь на результатах проверки концепции, проведенной в Израиле, команда заметила, что сочетание APM с робототехникой привело к меньшему количеству неожиданностей, сокращению незапланированных простоев, более быстрому и точному устранению неисправностей, а также к сокращению как затрат на реактивное техническое обслуживание, так и затрат на охрану труда, безопасность и экологию на 40 %.

Проверка работы робота с помощью автономной инспекции

Чтобы протестировать систему, команды Джоши и Фингера провели двухнедельное доказательство концепции в Центре передовых исследований GE Vernova в Скенектади, штат Нью-Йорк. «Первая неделя была полностью посвящена тестированию робота, как в помещении, так и на открытом воздухе», — говорит Джоши, отмечая, что они искали «утечки воды, коррозию и даже ультразвуковые шумы от трансформаторов. На второй неделе мы обработали все эти необработанные данные с помощью нашего приложения Autonomous Inspection, которое мы считаем «глазами» нашего программного обеспечения APM. Мы увидели, что данные робота совпадают с результатами ручной проверки».

Следующим шагом стало развертывание ANYmal на объекте клиента GE Vernova в Ирландии. «Робот уже находится там на месте», — говорит Джоши. «Сейчас мы его настраиваем, подключаем к нашим облачным серверам и APM. Первым этапом станет тепловой мониторинг, затем мы перейдем к ультразвуковому сканированию, обнаружению газа и другим задачам».

APM для газовых турбин, химических заводов и не только

Эти применения — лишь малая толика того, на что способны такие интегрированные платформы. «Наша система APM не зависит от конкретных роботов или оборудования, — говорит Фингер. — Мы начинаем с газовых турбин, но тот же подход работает для трансформаторов, химических заводов и везде, где есть сложное оборудование и риски для безопасности. Мы даже видим применение для центров обработки данных».

Джоши и Фингер представляют себе будущее, когда APM сможет отправлять инструкции обратно роботу. «Допустим, наша система APM обнаруживает проблему, — говорит Джоши. — Она видит коррозию на какой-то детали и думает: «Может быть, я хочу, чтобы робот вернулся и проверил это — возможно, в выходные, когда никого нет на месте». В этом случае APM добавляет новый этап в существующий маршрут робота и отправляет ему команду на выполнение. Вот что мы хотели бы видеть в будущем».

Независимо от того, куда движется APM, люди остаются у руля. Роботы не могут принимать ключевые решения, говорит Фингер, «но возможность быстро составить другой маршрут на основе сигналов программного обеспечения станет мощным преимуществом».

Путь искусственного интеллекта от опыта обучения в Израиле до внедрения в Ирландии был быстрым, но основанным на основных принципах GE Vernova. «Роботы расширяют возможности инспекторов, — говорит Джоши. — А программное обеспечение превращает данные в решения. Но в конечном итоге речь всегда идет о безопасности, экономии средств и эффективности».

Источник